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理论力学哈工大第八版介绍

理论力学数字课程与纸质教材一体化设计，紧密配合。本数字课程涵盖课程介绍、教学大纲、电子教案、Flash动画、视频、典型例题、自检自测、章节图片、习题详解等。充分运用多种形式媒体资源，极大丰富了知识的呈现形式，拓展了教材内容。在提升课程教学效果的同时，为学生学习提供了思维与探索的空间。

理论力学哈工大第八版章节目录

前辅文第一章分析力学基础

1-1自由度和广义坐标

1-2以广义坐标表示的质点系平衡条件

1-3保守系统的平衡条件·平衡稳定性

1-4动力学普遍方程

1-5第二类拉格朗日方程

1-6拉格朗日方程的初积分

1-7第一类拉格朗日方程

思考题

第二章非惯性系中的质点动力学，非惯性系中质点动力学的基本方程

非惯性系中质点的动能定理

第三章碰撞

3-1碰撞的分类·碰撞问题的简化

3-2用于碰撞过程的基本定理