类型： 竞技对战 版本： V6.1
大小： 324.7 时间： 2026-01-09
一、基本收发
1：收码和发码格式均可设为HEX或者CHR。
2：定时发送功能可以精确到毫秒，但是不能太快(发送为独占式,数据不发送完函数不会返回)，如果上一帧数据还没发送完毕就发送下一帧数据会出错。
3：请使用ft232串口芯片或支持高波特率的芯片，否则波特率无法设置过高。
二、高级收码
1：收码显示为HEX格式。
2：下位机发送自定义数据，格式为：0x88+FUN+LEN+DATA+SUMFUN可以是0xA1到0xAA，共10个;LEN为DATA的长度(不包括0x88、FUN、LEN、
SUM)。SUM是0x88一直到DATA最后一字节的和，uint8格式。(记得打开需要使用帧的开关，更改设置后点击保存设置使设置生效)
3：数据可以是uint8、int16、uint16、int32、float这几个常用格式，多字节数据高位在前。
4：共有20个数据存储器，每个数据可以分别设置为来自10个自定义帧的30个数据。
5：高速通讯时(2ms一帧数据或者更快)，请关闭高级收码页面的数据显示按钮，否则更新过快有可能会造成程序卡死。
6：飞控显示对应的帧FUN为0xAF，(帧格式：0x88+0xAF+0x1C+ACCDATA+GYRODATA+MAGDATA+ANGLEDATA+VOLTAGE+0x00
0x00+SUM，共32字节，ACC/GYRO/MAG/ANGLE(roll/pitch/yaw)/VOLTAGE数据为int16格式，其中ANGLE的roll和pitch数据以及VOLTAGE为实际值乘
以100以后得到的整数值，yaw为乘以10以后得到的整数值，上位机在显示时再除以100和10)。
7：遥控显示对应的帧FUN为0xAE，(帧格式：0x88+0xAE+0x12+THROTYAWROLLPITCHAUX12345+SUM，共16字节)，数据为uint16格式，遥控
数据最小在1000左右，最大在2000左右。小技巧：如果高速通讯时是为了画波形，就只开波形显示，并只保留需要观察的波形，如果是为了观察数据，就关
闭波形显示，只保留收码显示，这样可以加快程序响应速度。
7：最快通讯速度测试过下位机用500K波特率，每1ms发送32字节的数据，上位机显示其中6条波形，OK!(有可能和电脑配置有关)
三、波形显示
1：共有20条波形，对应20个数据存储器。
2：双击波形绘制区域，可以打开波形显示开关。
3：按住Ctrl用鼠标左键点击某一条波形，可以显示数据标签，再次点击隐藏。
4：按住鼠标左键，在绘图区域从一点向右下方拖动，然后松开，可以放大显示框住的波形区域，可以多次放大;
5：按住鼠标左键，在绘图区域从一点向左上方拖动，然后松开，可以将放大后的波形还原。
6：按住鼠标右键，在绘图区域上下左右拖动，可以移动波形。
7：显示波形时按F9键，可以打开波形高级设置。
1：控制数据发送格式为：0x88+0xA1+0X1C+THROTYAWROLLPITCHAUX1AUX2AUX3AUX4AUX5+0x000x000x000x000x000x000x00棋牌网站地址
0x000x000x00+SUM，遥控数据都为int16格式，中值1500，最小最大值为1000、2000。
2：发送频率50Hz。
3：鼠标上下控制油门，左右控制YAW，键盘的WASD控制ROLL/PITCH，键盘12345控制AUX12345。共9通道。
串口上位机软件是一款串口调试的小工具，作用非常明显，大大提高了精准度，软件界面简洁，而且使用方便，实现人机会话，可向单片机发送命令，并使其执行相应的操，而且可以接收单片机的返回命令并做出回应。
1：在调试过程中可以将某些标志位、寄存器、变量实时发回上位机，并在DEBUG页面显示。
2：通讯格式为：0x88+0xAD+len+num+DATA+SUM， len为num与DATA的总长度，num表示要改变哪个显示状态，例如num=0x01即是要改变
第一个LED，num=0x07即是改变第一个数字输出显示。当要改变LED时，DATA只需一字节，DATA=0x00表示关闭LED，大于0x00表示点亮LED;当要改变
数字输出时，DATA需要两字
节，表示一个uint16数字，高字节在前。SUM为从0x88开始到SUM前一字节的和校验，uint8格式。例如：发送0x88+0xAD+0x02+0x01+0x01+
0x39 表示点亮第一个LED发送0x88+0xAD+0x03+0x07+0x00+0x05+0x44 表示在第一个数字输出位置显示5。
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